La marche à pied, en tant que sport existe depuis fort longtemps. En effet, elle faisait déjà parti de l'esprit d'un philosophe chinois vers 500 avant J-C. Mais c'est seulement au XIXè siècle, que la randonnée au sens où nous l'employons aujourd'hui, est apparu. La randonnée se distingue de la marche à pied, qui est quant à elle pratiquée depuis toujours, comme moyen de locomotion. Horace-Bénédict de Saussure est considéré comme l'un des pères de la randonnée. Cet homme a grimpé le Mont Blanc, et parcouru de nombreuses montagnes comme le Jura, ou encore les Vosges. C'est en 1837 qu'est publié le premier guide de randonnée en France. En 1872 le Club vosgien est né en Alsace ; celui-ci balisa de nombreux sentiers dans le massif des Vosges.